Una biela es una barra rígida con dos articulaciones
Las bielas se usan para acoplar movimientos. Por ejemplo se podrían usar para acoplar dos palancas
Un cigüeñal es un eje acodado
El cigüeñal puede tener varios codos.
Transforma un moviminto circular en uno lineal alternativo y viceversa, ya que es un sistema reversible.
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En la siguiente imagen se observa el cigüeñal del motor de un coche.
En la siguiente imagen se observa el cigüeñal unido a las bielas y pistones
Y en esta animación, el sistema funcionando
Este sistema es el que tienen los motores de los coches para transformar el movimiento alternativo del pistón en un movimiento rotativo. Cuando la transformación se hace en este sentido, hay dos puntos muertos, cuando la biela está perfectamente alineada con el codo del cigüeñal. Por eso conviene que este tenga bastante masa para sobrepasar esos puntos por inercia
