Una cremallera es un engranaje plano. El mecanismo consiste en un engranaje unido a una cremallera. Ambos elementos deben tener el mismo módulo para que encajen.
Transforma un movimiento circular en lineal y viceversa ya que es un mecanismo reversible.
Cuando el engranaje es el elemento motriz, cuanto más dientes tenga, más velocidad tendrá la cremallera y menos fuerza. Cuando el elemento motriz es la cremallera, cuantos más dientes tenga el engranaje, más par se transmite.
Este mecanismo se puede observar en la apertura de las puertas del metro.