Solución del ejercicio 1

Funcionamiento:
Inicialmente la posición de la válvula conecta el cilindro con el escape, el aire puede salir de él y el muelle empuja el vástago hacia adentro.
Al pulsar el pulsador de seta, la válvula cambia de estado, con lo que llega presión al cilindro y el vástago sale.
Al soltar, la válvula recupera la posición inicial, el aire puede salir del cilindro por el escape y el pulsador el vástago vuelve a entrar