Solución del ejercicio 6

Funcionamiento:
Inicialmente hay presión en la cámara de la derecha del cilindro, con lo que el vástago está dentro.
Al pulsar el pulsador de seta, llega presión a la cámara de la izquierda y la de la derecha se conecta al escape, con lo que puede salir aire de ella. El vástago sale.
Al soltar llega presión a la cámara de la derecha y puede salir el aire de la de la derecha, por tanto, el vástago entra.
Tanto en el recorrido de entrada como en la salida el vástago tiene fuerza y puede mover cosas. Cuando se desea que el cilindro trabaje con fuerza tanto a la entrada como a la salida, se debe usar un cilindro de efecto doble, los de efecto simple sólo tienen fuerza cuando les llega presión.