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• Conexiones
• Seleccionar chip y puerto

Antes de hacer ejercicios, verifica el estado de la placa probando el siguiente programa. Deben encenderse todos los led

Prueba

Descarga el siguiente programa en la controladora con las placas de led conectadas. Deben encenderse todos los led. Si hay alguno que no se encienda, verifica la conexión correspondiente.

high 0,1,2,3,4,5,6,7

Repeticiosnes

For

For es una instrucción se sirve para repetir algo un número de veces. Se escribe de la siguiente manera:

Esta estructura empieza siempre con la palabra for y termina con next.Lo que se ponga entre la linea donde está el for y la línea donde está el next se repetiran un número de veces que dependerá del valor inicial, el final y el incremento. La primera vez que se haga, la caja contendrá el valor inicial. Cada vez que lleguemos a next de aumenta el valor del dato contenido en la caja en la cantidad indicada después de step. Cuando se llega a un valor mayor que el valor final, ya no se repiten las instrucciones. Si no se introduce el dato step, se considera que es 1.

Por ejemplo, el siguiente programa enciende y apaga la salida 1 estando medio segundo (500 milisegundos) encendida y apagada:

high 2
Pause 500
low 2
pause 500

Si queremos que se repita 5 veces escribiríamos:

for b0=1 to 5 step 1
high 2
pause 500
low 2
pause 500
next

En el siguiente texto se escribe el mismo programa pero traduciendo lo que significa cada palabra en rojo:

for (repite) b0 (usando  b0 como contador) =1 (empezando en el valor 1)to 5 ( terminando cuando el contador valga 5) step 1(ncrementado el contado de uno en uno)
high 2 (enciende la salida 2)
pause 500(espera 500 milisegundos)
low 2(apaga la salida 2)
pause 500(espera 500 milisegundos)
next(incermenta el contador y vuelve arriba)

Para practicar, intenta hacer el siguiente ejemlo:

Observa el ejemplo. Pincha en reset para reiniciarlo

La variable del contador se puede usar en el programa, como puedes ver probando este ejemplo

for b0 = 2 to 6 step 1
high b0
wait 1
next

Traducido seria:

repite usando b0 como contador desde el valor 2 al 6 incrementando de uno en uno
enciende b0
espera un segundo
incrementa el contador y vuelve arriba

Código legible

comentarios

Cuando escribimos un programa entendemos lo que hace, pero es posible que dentro de un tiempo se nos olvide porque lo hicimos así y nos cueste entenderlo. Por eso,es muy conveniente insertar comentarios en el código. Para escribir un comentario, sólo hay que poner un punto y coma (;). LO que pongamos después lo ignorará el programador. Por ejemplo, la siguiente instrucción:

high 3; se enciende la salida 3

funcionan exactamente igual a la siguiente, pero se entiende mejor

high 3

A partir de este momento, los programas deben tener comentarios y las variables nombres significativos.